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机械人包装体系

所属分类
不此类产物
具体描写
       “MGEPL-R型机械野生业火药智能主动包装装备及工艺”于2013年4月经由进程科技功效判定,已在70多家民爆出产企业的出产线上胜利利用;该体系智能化水平高、包装才能最大可达10 t/h、能对直径25~150 mm的药卷停止装箱和装纸塑袋。
 
       接纳该体系的装袋式包装装备及工艺经由进程了煤炭迷信手艺研讨院的宁静评估,在浙江永联民爆东西无限公司永进分公司和河北天宁化工无限公司的出产线上胜利利用,并经由进程了国度验收。
 
       接纳该体系的粉状纸筒火药包装装备及工艺在四川雅化实业团体股分无限公司雅安出产点的出产线上胜利利用。
 
 
       该体系的装箱式包装装备首要由理料机、机械人拾取体系、药卷码垛机、平板式中包机、纸箱开箱机、装箱机、封箱机、系缚机构成。
 
       首要工序包含理料体系、输料体系、机械人拾取体系、回料体系、药卷码垛体系、平板式中包体系、开箱、装箱、封箱、系缚等体系,首要工艺流程以下。
 
 
       该体系的装袋式包装装备首要由理料机、机械人拾取体系、药卷码垛机、平板式中包机、供袋机、装袋机、缝纫机构成。
 
       首要工序包含理料体系、输料体系、机械人拾取体系、回料体系、药卷码垛体系、平板式中包体系、供袋体系、装袋体系、缝纫等体系,首要工艺流程以下。
 
 
       一套体系能包装差别直径和差别分量规格的药卷, ≥4.5 吨/小时(2 台机械人,规格300g 计较),≥7.2 吨/小时(2 台机械人,规格Φ70,1.5kg 计较),≥9 吨/小时(4 台机械人,规格300g 计较),单台机械人抓取分量最大可达10千克。
 
 
其首要特点为:
 
       1、智能视频捉拿定位和机械人智能码垛
 
       接纳进步前辈的智能视频捉拿定位手艺,可主动捉拿药卷地位,并将药卷精准定位。机械人在拾取和安排药卷进程中主动检测,确保了拾取码垛的效力、精确性和不变性。
 
 
       2、人机界面,智能调理
 
       接纳人机界面智能节制手艺,机械人包装装备的及时任务环境与上、下流出产装备主动链接,可主动智能调理装药速率和全部火药出产线出产才能。
 
 
       3、简便高效的立异中包和装箱(装袋)情势 
 
       国际初创2x10 中包情势,成型好,无需抽真空,同时接纳怪异的装箱和装袋体例,布局简略、不变靠得住、效力高。
 
 
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